ATMega2560 là vi điều khiển 8 bit được sản xuất bởi công ty Atmel. Đây là một mạch Arduino Mega khá phổ biến hiện nay. Chúng ta hãy cùng tìm hiểu về sơ đồ chân, thông số kỹ thuật, ứng dụng của ATMega2560 trong bài viết dưới đây nhé.
ATMega2560 là gì?
ATMega2560 là vi điều khiển 8 bit công suất thấp của hãng Atmel. Nó sử dụng kiến trúc vi mạch AVR RISC 8 bit cùng bộ nhớ flash 256KB, EEPROM 4 KB và 8 KB SRAM. ATMega2560 hỗ trợ nhiều loại thiết bị ngoại vi như bộ định thời, bộ tạo PWM, bộ đếm, bộ so sánh và bộ chuyển đổi ADC. Vi điều khiển này có thể đạt tốc độ xử lý lên đến 16MHz với nguồn đầu vào 5V.
Vì sao ATMega2560 được sử dụng nhiều?
Đây là một bo mạch tích hợp khá nhiều tính năng nổi bật như hệ thống I/O lớn với 16 bộ chuyển đổi tương tự, 54 bộ chuyển đổi digital hỗ trợ UART và những chế độ giao tiếp khác. Bên cạnh đó, Mega 2560 có sẵn RTC và timer, bộ so sánh, ngắt để điều khiển hoạt động, tiết kiệm điện năng và tốc độ nhanh với xung thạch anh 16Mhz.
ATMega2560 hỗ trợ JTAG để lập trình, xử lý sự cố và gỡ lỗi. Bộ nhớ FLASH lớn và SRAM, vi xử lý này có thể dễ dàng thực hiện các chương trình hệ thống lớn. Tín hiệu mức cao (5V) hoặc tín hiệu mức thấp (3.3V) đều tương thích với bo mạch này.
Sơ đồ chân của ATMega2560
ATMega2560 có cấu hình 100 chân với chức năng cụ thể như sau:
- Chân số 10, 31, 61, 80 (VCC): Chân cấp nguồn cho IC
- Chân số 11, 32, 62, 81, 99 (GND): Chân nối đất của IC
- Chân số 98 (REF _): Chân cấp tham chiếu cho bộ ADC
- Chân số 100 (A VCC): Chân cấp nguồn cho các thiết bị ngoại vi analog
- Chân số 33, 34 (XTAL): Chân nối bộ dao động thạch anh
- Chân số 30: Chân reset được kích hoạt ở mức logic thấp
- Chân số 2 – 9 (PE0 – PE7): Chân GPIO Cổng E
- Chân số 12 – 18, 27 (PH0 – PH6, PH7): Chân GPIO Cổng H
- Chân số 19 – 26 (PB0 – PB7): Chân GPIO Cổng B
- Chân số 28 – 29, 51 – 52, 70 (PG3 – PG4, PG0 – PG1, PG2): Chân GPIO Cổng G
- Chân số 35 – 42 (PL0 – PL7): Chân GPIO Cổng L
- Chân số 43 – 50 (PD0 – PD7): Chân GPIO Cổng D
- Chân số 53 – 60 (PC0 – PC7): Chân GPIO Cổng C
- Chân số 63 – 69, 79 (PJ0 – PJ6, PJ7): Chân GPIO Cổng J
- Chân số 71 – 78 (PA7 – PA0): Chân GPIO Cổng A
- Chân số 82 – 89 (PK7 – PK0): Chân GPIO Cổng K
- Chân số 90 – 97 (PF7 – PF0): Chân GPIO Cổng F
Tính năng và thông số kỹ thuật của ATMega2560
Dưới đây là một số tính năng và thông số kỹ thuật của Arduino Mega 2560:
- Số I/O có thể lập trình: 86
- Hai bộ định thời hoặc bộ đếm 8 bit tương ứng với bốn bộ định thời hoặc bộ đếm 16 bit
- 16 kênh chuyển đổi ADC 10 bit
- 5 bộ USART
- Giao diện truyền dữ liệu nối tiếp SPI
- Bộ so sánh analog trên chip
- Nguồn đầu vào: 5V
- Xung clock: 16 MHz
- Bộ nhớ flash: 128 KB
- SRAM: 8 KB
Bạn có thể xem chi tiết thông số kỹ thuật trong datasheet ATMega2560 TẠI ĐÂY.
Cách dùng ATMega2560
ATMega2560 là một chip 8-bit với 86 chân GPIO có thể lập trình, ADC, PWM, timer và với thiết bị ngoại vi. Nó được lập trình bằng phần mềm Atmel Studio và trình lập trình chuyên dụng, hoặc vi điều khiển ATMega khác và dùng môi trường phát triển của Arduino.
Bảng Arduino Mega có chip ATMega2560 được lập trình qua USB từ phần mềm Arduino là dễ dùng nhất. Các chân GPIO bên trong để giao tiếp với các thiết bị ngoại vi như SPI, USART.
Vì ATMega2560 dùng mức logic 5V nên có thể không tương thích với cảm biến nguồn 3.3V và một số thiết bị ngoại vi khác. Khi đó, bạn có thể sử dụng mạch chuyển đổi để tạo nguồn vào phù hợp.
Với số chân GPIO lớn thì ATMega2560 khắc phục được những hạn chế của những bộ vi điều khiển nhỏ hơn và có thể giao tiếp với nhiều cảm biến, thiết bị ngoại vi hơn. Đồng thời, nó cũng còn lại một số lượng lớn chân GPIO để thực hiện các tác vụ khác.
Các ứng dụng ATMega2560
Một số ứng dụng nổi bật của bộ vi điều khiển này như sau:
- Ứng dụng trong chế tạo robot, HID
- Điều khiển các hệ thống điện tử nhúng
- Dùng trong điện tử tín hiệu hỗn hợp
Các bo mạch tương tự ATMega2560
Một số bo mạch tương tự với Mega 2560 đó là: ATMega640, ATMega1280
Các bộ vi điều khiển khác: ATMega328P
Trên đây là những thông tin cơ bản về bộ vi điều khiển Robot ATMega2560. Mong rằng, qua bài viết này bạn sẽ nắm rõ hơn về sơ đồ chân, thông số kỹ thuật, cách sử dụng và ứng dụng hiệu quả vi điều khiển này vào trong thực tế.
