Điện tử sáng tạo VN
Thứ Năm, Tháng 6 5, 2025
  • Trang chủ
  • Tin điện tử
  • Linh kiện điện tử
  • Mạch điện tử
  • Hỏi – Đáp
  • Về chúng tôi
Điện tử sáng tạo VN
  • Trang chủ
  • Tin điện tử
  • Linh kiện điện tử
  • Mạch điện tử
  • Hỏi – Đáp
  • Về chúng tôi
No Result
View All Result
Điện tử sáng tạo VN
No Result
View All Result

Mạch điều khiển động cơ bước A4988: Thông số, sơ đồ kết nối và cách dùng

by admin
Tháng 4 4, 2023
in Mạch điện tử
0
218
SHARES
2.7k
VIEWS
Share on FacebookShare on TwitterShare on Pinterest

A4988 là mạch điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng. Mạch điều khiển động cơ bước A4988 hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động như Full, 1/2, 1/4, 1/8 và 1/16. Cùng tìm hiểu chi tiết về A4988 trong bài viết sau.

Thông số kỹ thuật của A4988

Thông số kỹ thuật của A4988
Thông số kỹ thuật của A4988
  • Điện áp nguồn cấp tối thiểu: 8 V
  • Điện áp cấp cực đại: 35 V
  • Dòng cấp liên tục cho mỗi pha khi không có tản nhiệt, làm mát: 1A 
  • Dòng cấp liên tục cho mỗi pha khi có tản nhiệt, làm mát: 2A
  • Điện áp logic 1 tối thiểu: 3V
  • Điện áp logic 1 tối đa: 5.5V
  • Độ phân giải (chế độ điều khiển bước): full, 1/2, 1/4, 1/8, và 1/16
  • Tính năng tự động ngắt điện khi quá nhiệt
  • Kích thước mạch: 15.24 x 20.32 (cm)

Sơ đồ kết nối chân cho mạch A4988

Dưới đây là sơ đồ kết nối các chân của mạch điều khiển động cơ bước A4988.

Sơ đồ kết nối chân cho mạch A4988
Sơ đồ kết nối chân cho mạch A4988

Cách sử dụng A4988

Thông qua 3 chân MS1, MS2, MS3 bạn sẽ lựa chọn các chế độ full hay 1/2 hay 1/4…. Bạn có thể nối thẳng 3 chân này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 chân này tức là mode full step.

Chân ENABLE sẽ bật tắt động cơ, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module

Chân DIR điều khiển chiều quay của động cơ

Chân STEP điều khiển bước của động cơ, mỗi xung là tương ứng với 1 bước (hoặc vi bước)

Hai chân Reset và Sleep luôn nối với nhau.

Cách sử dụng A4988
Cách sử dụng A4988
MS1 MS2 MS3 Bước
Low Low Low Full Step
High Low Low 1/2 Step
Low High Low 1/4 Step
High Low High 1/8 Step
High High High 1/16 Step

​Kết nối giữa một vi điều khiển nói chung với A4988

Kết nối giữa A4899 với Board Arduino

Tham khảo datasheet: https://dientusangtaovn.com/wp-content/uploads/2023/04/A4988.pdf

CODE  điều khiển mạch A4988 tham khảo

const int stepPin = 3; 

const int dirPin = 4; 

void setup() {

  // Sets the two pins as Outputs

  pinMode(stepPin,OUTPUT); 

  pinMode(dirPin,OUTPUT);

}

void loop() {

  digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction

  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation

  for(int x = 0; x < 800; x++) {

    digitalWrite(stepPin,HIGH); 

    delayMicroseconds(500); 

    digitalWrite(stepPin,LOW); 

    delayMicroseconds(50); 

  }

  delay(1000); // One second delay

  digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction

  // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation

  for(int x = 0; x < 800; x++) {

    digitalWrite(stepPin,HIGH);

    delayMicroseconds(500);

    digitalWrite(stepPin,LOW);

    delayMicroseconds(50);

  }

  delay(1000);

}

Trên đây là một số thông tin cơ bản về mạch điều khiển động cơ bước A4988. Mong rằng bài viết sẽ giúp bạn có được những kiến thức bổ ích về mạch điều khiển động cơ.

Bài viết liên quan

GPIO là gì?
Mạch điện tử

GPIO là gì? GPIO cổng giao tiếp số đa năng và vai trò trong hệ thống nhúng hiện đại

Tháng 4 13, 2025
Mạch điện tử

Mạch chỉnh lưu cầu là gì? Sơ đồ mạch, nguyên lý hoạt động và các loại chỉnh lưu cầu

Tháng 5 1, 2024
Tụ điện mắc nối tiếp
Mạch điện tử

Tụ điện mắc nối tiếp – Tụ điện mắc song song và một số bài tập liên quan

Tháng 3 7, 2024
Bộ lọc thông dải là gì?
Mạch điện tử

Bộ lọc thông dải là gì? Nguyên lý hoạt động, phân loại và ứng dụng

Tháng 5 31, 2023
Nguyên lý hoạt động của mạch dao động
Mạch điện tử

Mạch dao động là gì? Đặc điểm và nguyên lý hoạt động của mạch

Tháng 5 24, 2023
Cảm biến laser là gì?
Mạch điện tử

Cảm biến laser (laser sensor) là gì? Cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng

Tháng 5 19, 2023
Load More

Để lại một bình luận Hủy

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *

  • Trending
  • Comments
  • Latest
Tìm hiểu ăn ba tô cơm là gì? 

Ăn ba tô cơm là gì? Anh ba tô cơm là ai? Dreamybull Meme

Tháng 3 30, 2023
Matrix Destiny Chart (ma trận định mệnh) là gì?

Matrix Destiny Chart là gì? Hướng dẫn các bước xem, cách đọc và ý nghĩa

Tháng 5 25, 2023
IC 555: Thông số, sơ đồ, nguyên lý hoạt động và một số mạch ứng dụng

IC 555: Thông số, sơ đồ, nguyên lý hoạt động và một số mạch ứng dụng

Tháng 9 10, 2023
1 khối nước bao nhiêu tiền? 

1 khối nước bao nhiêu tiền? Bảng giá nước sạch mới nhất 2023

Tháng 4 17, 2023
IC 555: Thông số, sơ đồ, nguyên lý hoạt động và một số mạch ứng dụng

IC 555: Thông số, sơ đồ, nguyên lý hoạt động và một số mạch ứng dụng

28
Matrix Destiny Chart (ma trận định mệnh) là gì?

Matrix Destiny Chart là gì? Hướng dẫn các bước xem, cách đọc và ý nghĩa

24
Mạch nhân áp: Nguyên lý hoạt động và các mạch thường dùng

Mạch nhân áp: Nguyên lý hoạt động và các mạch thường dùng

9
Nồi làm tỏi đen Perfect PF-MC108: Thông số kỹ thuật và cách sử dụng

Nồi làm tỏi đen Perfect PF-MC108: Thông số kỹ thuật và cách sử dụng

5
Vì sao cần chú ý chọn mua máy hàn ống HDPE - PPR phù hợp?

Hướng dẫn chọn mua máy hàn ống HDPE – PPR phù hợp với nhu cầu sử dụng

Tháng 5 28, 2025
GPIO là gì?

GPIO là gì? GPIO cổng giao tiếp số đa năng và vai trò trong hệ thống nhúng hiện đại

Tháng 4 13, 2025
Hướng Dẫn Nhận Biết Thiết Bị Điện Schneider Chính Hãng

Hướng Dẫn Nhận Biết Thiết Bị Điện Schneider Chính Hãng

Tháng 9 26, 2024
IC 74164 là gì?

IC 74164: Sơ Đồ Chân, Nguyên Lý Hoạt Động và Ứng Dụng

Tháng 9 21, 2024

Ảnh kỹ thuật điện

Một số lưu ý khi sử dụng đồng hồ vạn năng trong quá trình đo
Một số lưu ý khi sử dụng đồng hồ vạn năng trong quá trình đo
Đồng hồ vạn năng dùng để đo gì?
Đồng hồ vạn năng dùng để đo gì?
Ứng dụng của bộ lập trình PLC
Ứng dụng của bộ lập trình PLC
Tìm hiểu đồng hồ vạn năng là gì?
Tìm hiểu đồng hồ vạn năng là gì?

Về chúng tôi

Website:dientusangtaovn.com là một trong những trang thông tin liên quan đến chuyên ngành công nghệ điện tử.

Những thông tin liên quan tới công nghệ điện tử sẽ được chúng tôi cập nhật thường xuyên. Giúp mọi người có thể bổ sung kiến thức, cũng như chia sẻ những thông tin hữu ích.

Copyright © 2023 dientusangtaovn.com  – All rights reserved.
Điện tử sáng tạo VN

DMCA.com Protection Status

Điện tử sáng tạo VN

  • Trang chủ
  • Tin điện tử
  • Linh kiện điện tử
  • Mạch điện tử
  • Hỏi – Đáp
  • Về chúng tôi

Mạng xã hội

No Result
View All Result
  • Trang chủ
  • Tin điện tử
  • Linh kiện điện tử
  • Mạch điện tử
  • Hỏi – Đáp
  • Về chúng tôi

DMCA.com Protection Status